[发明专利]一种海洋机器人用进排气装置和方法有效
| 申请号： | 201310626714.9 | 申请日： | 2013-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN104675468B | 公开（公告）日： | 2017-02-08 |
| 发明（设计）人： | 于延凯;胡志强;刘大勇;孙原;郭建华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | F01L1/26 | 分类号： | F01L1/26;F02D9/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种海洋机器人领域，具体地说是一种海洋机器人用进排气装置和方法，上层控制计算机通过CAN总线连接进排气控制器，用于接收进排气控制器反馈的实时信号，对进排气控制器发出控制命令；进排气控制器通过I/O接口连接进排气管路系统,与进排气管路系统实时通信，实现自动控制其工作在海上使用封闭的环境中，与陆上柴油机进排气系统相比，其降温、降噪、防水性能设计更加合理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 海洋 机器人 排气装置 方法 | ||
【主权项】：
一种海洋机器人用进排气装置，其特征在于：上层控制计算机通过CAN总线连接进排气控制器，用于接收进排气控制器反馈的实时信号，对进排气控制器发出控制命令；进排气控制器通过I/O接口连接进排气管路系统,与进排气管路系统实时通信，实现自动控制；所述排气控制器包括电源板、模拟资源版、模拟隔离板、数字资源板和数字驱动板；所述电源板连接模拟资源板，用于对模拟资源板提供5VDC、12VDC和24VDC；所述模拟资源板一端连接模拟隔离板，用于向模拟隔离板提供所需24VDC，并且接收通过模拟隔离板隔离后的模拟信号；另一端连接数字资源板，用于向数字资源板提供所需的5VDC和12VDC，并且与数字资源板进行串口通信；所述模拟隔离板连接液位传感器，用于接收液位传感器的电流信号，并电流信号隔离后传入模拟资源板；所述数字资源板连接数字驱动板，用于向数字驱动板输出5VDC电压信号，并且接收数字驱动板的反馈电压信号；所述数字驱动板连接电动球阀和排水泵，用于输出24VDC电压信号，驱动电动球阀和排水泵，以及接收电动球阀反馈5VDC电压信号。
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