[发明专利]一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法有效
| 申请号： | 201310624874.X | 申请日： | 2013-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN103616028A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 钱华明;孙龙;蔡佳楠;黄蔚;王大伟;徐健雄 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G01C21/24 | 分类号： | G01C21/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，包括以下几个步骤：步骤一，按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二，星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三，利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态；步骤四，根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图；步骤五，利用模拟折射星图识别折射星，根据识别结果计算星光折射角；步骤六，将星光折射角代入系统模型，星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。本发明提高了星光折射卫星自主导航的精度、降低了设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 敏感 星光 折射 卫星 自主 导航 方法 | ||
【主权项】：
一种基于单星敏感器的星光折射卫星自主导航方法，其特征在于，包括以下几个步骤：步骤一：按照最佳安装角度将星敏感器安装在卫星上；步骤二：星敏感器拍摄星图后，使用三角形算法识别星图中的正常星；步骤三：利用识别的正常星计算星敏感器光轴指向和卫星姿态；步骤四：根据星敏感器光轴指向从星表中选星生成模拟折射星图；步骤五：利用模拟折射星图识别折射星，根据识别结果计算星光折射角；步骤六：将星光折射角代入系统模型，星载计算机利用最优估计方法得到卫星的导航信息。
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