[发明专利]模块化多电平换流器无源性建模与控制方法有效
申请号: | 201310617424.8 | 申请日: | 2013-11-27 |
公开(公告)号: | CN103595284A | 公开(公告)日: | 2014-02-19 |
发明(设计)人: | 韩杨 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H02M7/483 | 分类号: | H02M7/483;H02M7/5387 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明的模块化多电平换流器无源性建模与控制方法主要包括步骤:S1、建立模块化多电平换流器无源性数学模型,求取在一个开关周期内的平均化状态空间方程;S2、建立基于平均化状态空间方程的模块化多电平换流器能量成型方法算法模型,定义从输入状态变量ξ到输出状态变量X之间的无源系统;S3、建立换流器阻尼注入算法模型。S4、搭建基于各模块开关函数的换流器控制模型。有益效果在于能够快速实现上下各桥臂直流侧电容电压的稳定均衡控制和交流侧电流的快速跟踪控制。克服了传统模块化多电平换流器控制策略的不足,为柔性直流输电系统的控制策略设计提供了可行的手段。 | ||
搜索关键词: | 模块化 电平 换流 无源 建模 控制 方法 | ||
【主权项】:
模块化多电平换流器无源性建模与控制方法,包括如下步骤:S1、建立模块化多电平换流器无源性数学模型,求取在一个开关周期内的平均化状态空间方程;S2、建立基于平均化状态空间方程的模块化多电平换流器能量成型方法算法模型,定义从输入状态变量ξ到输出状态变量X之间的无源系统;S3、建立换流器阻尼注入算法模型,设计阻尼矩阵W以确保模块化多电平换流器各直流侧电容电压的稳定控制和交流侧电流的快速跟踪控制;并提取基于无源控制算法的多电平换流器上、下桥臂中各模块的开关函数;S4、搭建基于各模块开关函数的换流器控制模型:比较直流侧电容电压参考值与实测值,并根据阻尼矩阵W参数进行电压外环控制;同时,按照类似方法对交流侧电流进行电流内环控制;然后比较获得的开关函数与三角载波并形成模块化多电平换流器各开关的PWM脉冲控制信号用以实现对直流侧电容电压的控制和交流侧电流的跟踪。
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