[发明专利]基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法

摘要

发明公开了一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，属于星地测控资源的联合调度领域。该方法包括：①构建几何可见模型；②构建链路可见模型；③建立轨道确定的约束条件；④预处理；⑤确定资源分配原则；⑥建立星地测控资源联合调度模型；⑦算法求解。与现有技术相比，本发明的优点在于：该方法具有调度结果合理、调度过程高效、调度方法通用性强的特点。解决了天地基一体化的测控资源调度问题。实现了国内地基测控向天地联合测控的过渡。

主权项

一种基于定轨约束满足的中低轨星座星地测控资源联合调度方法，其特征在于：包括如下步骤： ①构建几何可见模型：根据中低轨星座的构型和轨道根数、地面测控站的几何布局和站址坐标，采用J2000地球惯性坐标系构建星地和星间的几何可见模型。 ②构建链路可见模型：根据地面和星载测量设备的功能、以及星载天线的安装位置，构建星地和星间的链路可见模型。 ③建立轨道确定的约束条件：以提高卫星轨道确定精度为目的，在多条可选测量链路的情况下，确定最佳的几何测量条件。 ④预处理：根据链路可见模型获取目标卫星与测量设备之间的距离、方位和仰角数据；根据轨道确定的约束条件，确定所获取数据的有效性。按照确定的最小时间片对有效数据进行裁减，并建立有效测量链路矩阵。 ⑤确定资源分配原则：根据测控资源的类型、特征和几何布局，确定单星测量时的资源分配原则，以及整体星座测定轨时的资源分配原则。 ⑥建立星地测控资源联合调度模型：根据星地一体化测控资源描述方法，针对中低轨卫星星座的测轨、定轨任务，建立以加权满足率最大化为目标的星地联合测控资源调度约束满足模型。 ⑦算法求解：针对步骤⑥得到的结果，采用改进型智能算法对其求解，以获得针对中低轨星座精密轨道确定为目的的星地测控资源联合调度结果。