[发明专利]基于机器视觉的印制电路板自动检测系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的印制电路板自动检测系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的印制电路板自动检测系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡A(2)、图像采集卡B(3)、CAN总线(4)、CCD工业相机(5)、X射线CCD相机(6)、待检测PCB(7)、X光照射模块(8)、移动检测平台(9)、水平移动驱动模块(10)、垂直移动驱动模块(11)、检测平台水平移动电机(12)、检测平台垂直移动电机(13)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的印制电路板自动检测系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡A(2)、图像采集卡B(3)、CAN总线(4)、CCD工业相机(5)、X射线CCD相机(6)、待检测PCB(7)、X光照射模块(8)、移动检测平台(9)、水平移动驱动模块(10)、垂直移动驱动模块(11)、检测平台水平移动电机(12)、检测平台垂直移动电机(13)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡A(2)、所述图像采集卡B(3)、所述CAN总线(4)相连，所述CCD工业相机(5)分别与所述图像采集卡A(2)、所述待检测PCB(7)相连，所述X射线CCD相机(6)分别与所述待检测PCB(7)所述图像采集卡B(3)相连，所述X光照射模块(8)分别与所述待检测PCB(7)、所述移动检测平台(9)相连，所述CAN总线(4)分别与所述ARM控制器(1)、所述水平移动驱动模块(10)、所述垂直移动驱动模块(11)相连，所述检测平台水平移动电机(12)分别与所述移动检测平台(9)、所述水平移动驱动模块(10)相连，所述检测平台垂直移动电机(13)分别与所述移动检测平台(9)、所述垂直移动驱动模块(11)相连。