[发明专利]基于机器视觉的车辆智能避碰系统

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的车辆智能避碰系统，属于自动控制技术领域。本发明的基于机器视觉的车辆智能避碰系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频信号采集卡(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、模糊控制器A(5)、模糊控制器B(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块B(8)、CCD摄像头(9)、车速传感器(10)、转角传感器(11)、制动执行单元(12)、转向执行单元(13)、转向速度传感器(14)、测距传感器(15)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

主权项

一种基于机器视觉的车辆智能避碰系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、视频信号采集卡(2)、信号调理模块A(3)、信号调理模块C(4)、模糊控制器A(5)、模糊控制器B(6)、信号调理模块D(7)、信号调理模块B(8)、CCD摄像头(9)、车速传感器(10)、转角传感器(11)、制动执行单元(12)、转向执行单元(13)、转向速度传感器(14)、测距传感器(15)；其中：所述ARM控制器(1)分别与所述视频信号采集卡(2)、所述信号调理模块A(3)、所述信号调理模块C(4)、所述模糊控制器A(5)、所述模糊控制器B(6)、所述信号调理模块D(7)、所述信号调理模块B(8)相连，所述CCD摄像头(9)与所述视频信号采集卡(2)相连，所述车速传感器(10)与所述信号调理模块A(3)相连，所述转角传感器(11)与所述信号调理模块C(4)相连，所述测距传感器(15)与所述信号调理模块B(8)相连，所述转向速度传感器(14)与所述信号调理模块D(7)相连，所述制动执行单元(12)与所述模糊控制器A(5)相连，所述转向执行单元(13)与所述模糊控制器B(6)相连。