[发明专利]一种无切入无塌陷柔性排缆装置

摘要

发明公布了一种无切入无塌陷柔性排缆装置，包括依次连接的储缆筒、第二减速器和第二直流伺服电机，其特征是还包括PLC控制器、第一光电编码器、第一直流伺服电机、第一减速器、排缆机构和第二光电编码器，排缆机构包括行走机构、单向单头排缆丝杠和线速度直径测量器。本发明一种无切入无塌陷柔性排缆装置具有：可排缆绳直径的变化范围大、自动调节能力强、换向可靠、无挤压、无切入、无塌陷、安全等优点。

主权项

一种无切入无塌陷柔性排缆装置，包括依次连接的储缆筒（11）、第二减速器（13）和第二直流伺服电机（14），其特征是：还包括PLC控制器（1）、第一光电编码器（2）、第一直流伺服电机（3）、第一减速器（4）、排缆机构（8）和第二光电编码器（15），排缆机构（8）包括行走机构（7）、单向单头排缆丝杠（9）和线速度直径测量器（6）；其中第一直流伺服电机（3）通过第一减速器（4）与单向单头排缆丝杠（9）连接，行走机构（7）设置于单向单头排缆丝杠（9）上与储缆筒（11）上的缆绳连接排缆，线速度直径测量器（6）用于检测缆绳直径和线速度并将缆绳直径和线速度信号反馈至PLC控制器（1）；第二光电编码器（15）与第二直流伺服电机（14）同轴安装，用于测量储缆筒（11）的旋转转角信号并将储缆筒（11）转角信号反馈至PLC控制器（1）；第一光电编码器（2）与第一直流伺服电机（3）同轴安装，用于测量第一直流伺服电机（3）的旋转转角信号并将第一直流伺服电机（3）转角信号反馈至PLC控制器（1）；PLC控制器（1）依据缆绳直径和线速度信号计算出当储缆筒（11）转过一圈行走机构（7）横向移动相应节距时单向单头排缆丝杠（9）所需旋转的转角，进而依次通过第一直流伺服电机（3）、第一减速器（4）控制单头排缆丝杠（9）旋转排缆。