[发明专利]一种机器人肘关节体前端转动机构无效
| 申请号： | 201310604576.4 | 申请日： | 2013-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN103612265A | 公开（公告）日： | 2014-03-05 |
| 发明（设计）人： | 高东晓;郭炎 | 申请（专利权）人： | 苏州晓炎自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 张汉钦 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人肘关节体前端转动机构，包括肘关节体（1）以及设置在所述肘关节体（1）内部的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有一减速机（3），所述减速机（3）连接有一过渡法兰（4），所述过渡法兰（4）固定在所述肘关节体（1）底部的内壁上，所述过渡法兰（4）与前端法兰（6）连接。通过上述方式，本发明通过专用的转动机构带动肘关节体前端转动，具有灵活性强、精度高的优点，大大提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 肘关节 前端 转动 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人肘关节体前端转动机构，其特征在于，包括肘关节体（1）以及设置在所述肘关节体（1）内部的驱动组件，所述驱动组件包括伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出端连接有一减速机（3），所述减速机（3）连接有一过渡法兰（4），所述过渡法兰（4）固定在所述肘关节体（1）底部的内壁上，所述过渡法兰（4）与前端法兰（6）连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州晓炎自动化设备有限公司，未经苏州晓炎自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310604576.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：官能团改性碳材料及其制造方法
- 下一篇：一种节能的计算机服务器电源
