[发明专利]基于激光多普勒测速的列车精确定位方法及装置

摘要

本发明属于轨道列车运行控制系统中的列车定位技术领域，涉及一种“基于激光多普勒测速的轨道列车精确定位”方法与装置。该方法过程为，以安装在列车上的激光多普勒测速仪连续扫描轨道，高精度测试列车相对于轨道的运行速度和累积运行距离，扫描并识别安装在轨道旁的编码信标，读取其编码信息，输出数据给列车运行控制系统。列车运行控制系统连续获得列车运行方向速度和累积运行距离，连续高精度确定列车位置；利用编码信息查询车载列车轨道线路数据库，识别列车运行的轨道并获得轨道固定信息、校准累积运行距离。本发明使列车在轨道线路的全程，具有连续、可靠和高精度的独立自主定位能力，并大幅度降低列车定位系统的维护工作量和生命周期成本。 

主权项

基于激光多普勒测速的轨道列车精确定位方法，其特征在于：1）“激光多普勒测速仪”通过“在列车上安装及防护激光多普勒测速仪的装置”固定安装在列车底部；2）列车在“列车钢轨”上运行时，“激光多普勒测速仪”发出的激光束连续照射在“列车钢轨”上进行相对速度测试，同时对测得的速度值进行积分运算得到累积运行距离；3）“激光多普勒测速仪”所测得的速度和计算的累积运行距离分别等于列车相对于“列车钢轨”的运行速度和累积运行距离；4）“激光多普勒测速仪”将速度和累积运行距离数据连续传输给“列车运行控制系统”；5）“列车运行控制系统”对速度和累积运行距离数据进行处理，从而连续精确地确定列车的运行方向、速度和在“列车钢轨”上的位置。