[发明专利]基于图形处理器的三维声纳成像系统及其三维成像方法

摘要

本发明公开了一种基于图形处理器的三维声纳成像系统及其三维成像方法，三维声纳成像系统包括依次连接的信号降采样模块等，所述信号降采样模块用于将水声传感器接收的水声信号从高频搬移到低频，并将其转变为便于计算机处理的数字信号；所述高速缓存模块用于保存从信号降采样模块接收到的多通道采样数据；所述基于图形处理器的并行波束形成模块从高速缓存模块中读取多通道回波数据；所述基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块处理基于图形处理器的并行波束形成模块输出的不同空间角度方向频域信号；所述三维显示模块接收基于图形处理器的波束形成模块的输出信息和基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块的输出信息。本发明具有低成本、高性能、扩展性强等特点。

主权项

一种基于图形处理器的三维声纳成像系统，其特征在于，其包括依次连接的信号降采样模块、高速缓存模块、基于图形处理器的并行波束形成模块、基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块、三维显示模块，所述信号降采样模块用于将水声传感器接收的水声信号从高频搬移到低频，并将其转变为便于计算机处理的数字信号，所述数字信号为多通道采样数据；所述高速缓存模块用于保存从信号降采样模块接收到的多通道采样数据；所述基于图形处理器的并行波束形成模块从高速缓存模块中读取多通道回波数据，用于计算不同空间角度方向频域信号；所述基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块处理基于图形处理器的并行波束形成模块输出的不同空间角度方向频域信号，用于计算目标的距离；所述三维显示模块接收基于图形处理器的波束形成模块的输出信息和基于图形处理器的宽带脉冲压缩模块的输出信息，用于将探测到的目标在三维空间显示出来。