[发明专利]一种多功能服务机器人

摘要

本发明涉及一种多功能服务机器人。它包括外壳、底层主控制器、电机以及行走轮，电机带动行走轮转动以供机器人移动，该底层主控制器包括，一内置Linux系统的控制器，其连接有通信端口；一电机驱动单元，其控制电机的转动；一供电单元，其可给控制器和电机驱动单元提供工作电压；该机器人配有一平板电脑，平板电脑的前端界面展示有各种可供用户选择的功能操作。用户通过选择平板电脑触摸屏上展示的功能操作，实现对机器人的控制等，前端界面展示的各种功能操作例如包括对机器人进行控制的控制功能操作、音乐功能操作、教学功能操作、产品介绍、可提供相关机器人的信息等服务系统监测功能操作，各项功能操作非常简单方便、更人性化设计。

主权项

一种多功能服务机器人，包括外壳、底层主控制器（1）、电机（2）以及行走轮（3），底层主控制器（1）和电机（2）安装在外壳内，行走轮（3）安装在外壳的底部并与电机（2）联接，电机（2）带动行走轮（3）转动以供机器人移动，其特征在于：该底层主控制器（1）包括，一内置Linux系统的控制器（10），其连接有可与外部设备进行信息交换的通信端口（101）；一电机驱动单元（20），其根据控制器（10）发出的驱动信号控制电机（2）的转动；一供电单元（30），其可给控制器（10）和电机驱动单元（30）提供工作电压；该机器人配有一可与通信端口（101）建立通信连接的平板电脑（4）以使该控制器（10）受控于平板电脑（4），平板电脑（4）的前端界面展示有各种可供用户选择的功能操作。