[发明专利]分体式机器人有效
| 申请号： | 201310590023.8 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN104647401A | 公开（公告）日： | 2015-05-27 |
| 发明（设计）人： | 杨敏敏 | 申请（专利权）人： | 苏州科沃斯商用机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;张荣彦 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种分体式机器人，包括两个可相对运动的分机体（1,2），两分机体之间通过传动单元（7）连接，并由所述传动单元驱动其相向或相离运动实现分体式机器人的行走，所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条（3），所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接，所述履带节伸缩链条将每链条节的通孔连通，形成两端开口的容置空间，用于收纳电源线（8）等柔性连接件，且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。本发明不仅能有效防止分体式机器人的电源线等柔性连接件在分机体相对运动过程中发送紊乱、损坏，而且结构简单、便于实施。 | ||
| 搜索关键词： | 体式 机器人 | ||
【主权项】：
一种分体式机器人，包括两个可相对运动的分机体（1、2），两分机体之间通过传动单元（7）连接，并由所述传动单元驱动两分机体相向或相离运动实现分体式机器人的行走，其特征在于：所述两分机体之间还设有履带节伸缩链条（3），所述履带节伸缩链条的两端分别与两分机体连接，所述履带节伸缩链条将每链条节的容置部连通形成两端开口的容置空间，用于收纳电源线（8）等柔性连接件，且所述履带节伸缩链条至少部分弯折设置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州科沃斯商用机器人有限公司;，未经苏州科沃斯商用机器人有限公司;许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310590023.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
