[发明专利]单目标跟踪方法及系统在审

专利信息
申请号: 201310587238.4 申请日: 2013-11-20
公开(公告)号: CN103593856A 公开(公告)日: 2014-02-19
发明(设计)人: 杨凌霄;葛红;谢晓华 申请(专利权)人: 中国科学院深圳先进技术研究院
主分类号: G06T7/20 分类号: G06T7/20;G06K9/62
代理公司: 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 代理人: 沈祖锋;郝明琴
地址: 518055 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种单目标跟踪方法,包括如下步骤:a.从输入视频的当前帧中手动选择一个待跟踪目标,进行随机蕨分类器训练,并建立在线目标模型;b.在所述输入视频的下一帧中产生所有可能的图像块并进行过滤,以进行待跟踪目标的图像“粗定位”;c.在得到“粗定位”的结果后,利用隐形状模型进行待跟踪目标在步骤b所述帧的精准定位;d.将前一帧中的在线目标模型与步骤b所述帧中的目标模型作加权相加,根据步骤b所述帧中待跟踪目标位置产生新的正负样本,并利用所述新的正负样本进行随机蕨分类器的再训练;及e.重复步骤b至步骤d,处理所述输入视频的每一帧信息,直至视频结束。本发明还涉及一种单目标跟踪系统。本发明能够提高单目标跟踪的实时性、稳定性以及准确度。
搜索关键词: 目标 跟踪 方法 系统
【主权项】:
一种单目标跟踪方法,其特征在于,该方法包括如下步骤:a.从输入视频的当前帧中手动选择一个待跟踪目标,进行随机蕨分类器训练,并建立在线目标模型;b.在所述输入视频的下一帧中产生所有可能的图像块并进行过滤,以进行待跟踪目标的图像“粗定位”;c.在得到“粗定位”的结果后,利用隐形状模型进行待跟踪目标在步骤b所述帧的精准定位;d.将前一帧中的在线目标模型与步骤b所述帧中的目标模型作加权相加,根据步骤b所述帧中待跟踪目标位置产生新的正负样本,并利用所述新的正负样本进行随机蕨分类器的再训练;及e.重复步骤b至步骤d,处理所述输入视频的每一帧信息,直至视频结束。
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