[发明专利]一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手有效
| 申请号： | 201310584906.8 | 申请日： | 2013-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN103549997A | 公开（公告）日： | 2014-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张禹;高金龙;刘慧芳 | 申请（专利权）人： | 沈阳工业大学 |
| 主分类号： | A61B19/00 | 分类号： | A61B19/00;B25J13/08;B25J15/08 |
| 代理公司： | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙) 21115 | 代理人： | 宋铁军;周楠 |
| 地址： | 110870 辽宁省沈*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明主要涉及一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手,由夹持手驱动装置、传动装置、夹持机构、力感知装置构成，驱动装置通过传功装置连接夹持机构，力感知装置由一对夹持手指中的一个手指与在其根部内表面粘贴的电阻应变片一起构成。本发明解决了在腹腔镜微创手术中没有夹持力感知功能的缺点，可以对夹持手进行夹持力大小的控制，完成手术机器人从手夹持手的力感知与力反馈，适于推广应用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 载有 传感 装置 手术 机器人 夹持 | ||
【主权项】：
一种载有力传感装置的手术机器人从手夹持手，由驱动装置、传动装置、夹持机构、力感知装置组成，其特征在于：驱动装置通过传功装置连接夹持机构，力感知装置设置在夹持机构上。
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