[发明专利]可致动外部检查装置有效
| 申请号： | 201310581801.7 | 申请日： | 2013-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN103822927B | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | M.S.古特肖;T.J.巴青格尔;C.E.汤普森 | 申请（专利权）人： | 通用电气公司 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司72001 | 代理人： | 易皎鹤,汤春龙 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开一种可制动外部检查装置。在一个实施例中，所述外部检查装置包括外观检查工具以及其中设有管腔的管，所述外观检查工具置于所述管的远端。多个致动器沿所述管的外部的轴向范围设置；并且运动器置于所述管的外部上。用于跟踪所述外观检查工具的位置的定位器也作为所述外部检查装置的一部分提供。 | ||
| 搜索关键词： | 可致动 外部 检查 装置 | ||
【主权项】：
一种外观检查装置，包括：其中设有管腔的管；置于所述管的远端的外观检查工具；沿所述管的外部的轴向范围设置的多个致动器；置于所述管的外部上的运动器；至少一个定位器，用于跟踪所述外观检查工具的位置；以及与所述至少一个定位器和所述外观检查工具进行电信号通信的计算装置，所述计算装置配置用于从所述定位器和所述外观检查工具中的每一者接收信号，其中所述计算装置进一步配置用于：呈现所述外观检查装置所插入的环境的三维模型；相对于所述三维模型校准所述外观检查装置的位置；以及基于所述位置和所述三维模型而自动确定并初始化所述外观检查装置向预选位置的运动，其中所述运动包括致动和移动中的至少一者。
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