[发明专利]不稳定时滞过程抗干扰PID控制器及其设计方法

摘要

发明涉及一种工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器及时设计方法，该控制器由设定值跟踪控制器、扰动抵制控制器、滤波器、被控制过程辨识模型和三个信号混合器组成。本发明提供的工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器设计方法，很大程度上提高系了统的抗干扰能力，与其它的设计方法相比，本发明控制系统结构简单，控制器形式规范，易于工业实现，各自性能可以通过单参数调节，操作简便直观，控制效果平稳，能达到更好的系统性能。可广泛应用于能源、冶金、石化、轻工、医药、纺织等行业中各类企业的生产过程控制。

主权项

1.一种工业不稳定时滞过程的抗干扰PID控制器，其特征在于，由设定值跟踪控制器、扰动抵制控制器、滤波器、被控制过程辨识模型和三个信号混合器组成，其中第一个信号混合器设置在设定值跟踪控制器的输入端处，它有一路正极性输入端和一路负极性输入端，其输出连接设定值跟踪控制器的输入端；第二个信号混合器设置在设定值跟踪控制器的输出端，它有一路正极性输入和一路负极性输入，它输出连接到被控制过程辨识模型的输入端，第三个信号混合器设置在被控制过程辨识模型的输出端处，它有一路正极性输入端和一路负极性输入端，其输出端连接扰动抵制控制器的输入端；外部设定值输入信号r(s)连接滤波器的输入端；设定值跟踪控制器的输出分两路，一路连接第二个信号混合器的正极性输入端，一路连接被控过程辨识模型的输入端，扰动抵制控制器的输入端连接第三个信号混合器的输出端，其输出端连接到第二个信号混合器的负极性信号输入端；被控制过程辨识模型的输出端连接第一个信号混合器的负极性输入端。