[发明专利]一种船体表面喷涂机器人无效
| 申请号： | 201310578256.6 | 申请日： | 2013-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN104624429A | 公开（公告）日： | 2015-05-20 |
| 发明（设计）人： | 李学威;冯亚磊;曲道奎;徐方;何伟全;边弘晔 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/08 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种船体表面喷涂机器人，包括底盘、大型手臂、小型手臂及末端执行器，其中，末端执行器包括有喷枪安装座、至少一个喷枪和至少一台用于控制所述末端执行器位姿的激光位移传感器。使用该船体表面喷涂机器人，可以不受喷涂中有害气体的影响，重复进行相同的操作动作而不厌其烦，适合在船体喷涂这样的高污染、高强度的工作中代替人工进行作业。采用船体智能喷涂机器人完成喷涂工作能够减少喷漆过程中污染、节省能源、提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 表面 喷涂 机器人 | ||
【主权项】：
一种船体表面喷涂机器人，包括底盘、大型手臂、小型手臂及末端执行器，其特征在于：所述末端执行器包括有喷枪安装座、至少一个喷枪和至少一台用于控制所述末端执行器位姿的激光位移传感器。
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