[发明专利]一种基于RC的喷涂生产线控制系统无效
申请号: | 201310578222.7 | 申请日: | 2013-11-14 |
公开(公告)号: | CN104624427A | 公开(公告)日: | 2015-05-20 |
发明(设计)人: | 陈廷辉;周楠;徐方;邹风山;李学威;杨奇峰 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B05B13/00 | 分类号: | B05B13/00;G05B19/04 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 许宗富 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于RC的喷涂生产线控制系统,包括:数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人;所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据;所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器人控制器;所述机器人控制器对所述远程IO模块所传送来的待喷涂设备的数据进行存储并处理;所述机器人用于执行所述机器控制器所传送来的控制命令,对待喷涂设备进行喷涂作业。所述基于RC的喷涂生产线控制系统,使其在喷涂生产线上能够整合设备,节约生产成本,降低场地占用率。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 rc 喷涂 生产线 控制系统 | ||
【主权项】:
一种基于RC的喷涂生产线控制系统,其特征在于,包括:数据采集模块、远程IO模块、机器人控制器、机器人;所述数据采集模块用于采集待喷涂设备的数据;所述远程IO模块用于将所述数据采集模块所采集的待喷涂设备的数据传送至所述机器人控制器;所述机器人控制器对所述远程IO模块所传送来的待喷涂设备的数据进行存储并处理,进而生成控制命令,将控制命令传送至机器人;所述机器人用于执行所述机器控制器所传送来的控制命令,对待喷涂设备进行喷涂作业。
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