[发明专利]一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法

摘要

本发明公开了电网领域的一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，即包括直流侧电压差值计算步骤、直流侧电压差值变化率计算步骤、直流侧电压差值取代步骤，PI调节函数计算步骤、控制函数计算步骤、控制函数取代步骤、αβ坐标系下电流控制量计算步骤和abc坐标系下电流控制量计算步骤的三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法的技术方案。其技术效果是：其计算简单，鲁棒性好，响应快，克服了传统PI调节控制方法控制精度低的缺陷。

主权项

一种三相四桥臂变流器直流侧电压控制方法，包括下列步骤：S1，直流侧电压差值计算步骤，该步骤的计算公式为：Ec(k)=undc‑udc；其中，undc为三相四桥臂变流器直流侧电压期望值，udc为三相四桥臂变流器直流侧电压实际值，Ec(k)为直流侧电压差值；S2，直流侧电压差值变化率计算步骤：该步骤的计算公式为： ΔEc ( k ) = Ec ( k - 1 ) - Ec ( k ) T ; 其中，△Ec(k)为直流侧电压差值变化率，Ec(k‑1)为上一周期直流侧电压差值，T为三相电源线上三相电压信号的周期；S3，直流侧电压差值取代步骤：该步骤的公式为：Ec(k‑1)=Ec(k)；S4，PI调节函数计算步骤：构建PI调节函数△d(k)=kp×△Ec(k)+ki×Ec(k)；通过PI调节控制器计算并输出PI调节函数△d(k)的计算结果，其中kp称为比例系数,ki称为积分系数；S5:控制函数计算步骤：该步骤的计算公式为Dd(k)=Dd(k‑1)+△d(k);其中，Dd(k‑1)为前一次计算得到控制函数；S6,控制函数取代步骤：该步骤的计算公式为：Dd(k‑1)=Dd(k);S7,αβ坐标系下电流控制量计算步骤，该步骤的计算公式为： i cα i cβ = sin ωt - cos ωt - cos ωt - sin ωt Dd ( k ) 0 ; 其中ω为三相电源线上三相电压信号的角频率；t为控制时间，icα为αβ坐标系系下的α相电流补偿量，icβ为αβ坐标系系下的β相电流补偿量;S8,abc坐标系下电流控制量计算步骤，计算得到三相四桥臂变流器中a相桥臂的直流电流控制量ica、三相四桥臂变流器中b相桥臂的直流侧电流控制量icb,以及三相四桥臂变流器中c相桥臂的直流侧电流控制量icc，该步骤的 计算公式为： i ca i cb i cc = 2 3 1 0 - 1 2 3 2 - 1 2 3 2 i cα i cβ .