[发明专利]四工位承压零件密封性视觉检测装置和方法

摘要

一种四工位承压零件密封性视觉检测装置和方法，所述装置由三部分组成，第一部分为中芯轴（1）带动十字吊架（3）的同步运动机构，第二部分为待测工件的夹持和测量机构，第三部分为中芯轴（1）的支撑运动机构，其中第一部分在检测装置的上端，通过中芯轴（1）和位于检测装置支撑平台（19）下部的第三部分联接,第二部在检测装置的支撑平台（19）的支撑上表面上。本发明通过利用创新的检测原理和新颖的检测结构，可同时对四个零件进行检测，可极大提高测量效率，自动化检测程度高，适用范围广泛。

主权项

一种四工位承压零件密封性视觉检测装置和方法，所述装置由三部分组成，第一部分为中芯轴（1）带动十字吊架（3）的同步运动机构，第二部分为待测工件的夹持和测量机构，第三部分为中芯轴（1）的支撑运动机构，其中第一部分在检测装置的上端，通过中芯轴（1）和位于检测装置支撑平台（19）下部的第三部分联接,第二部在检测装置的支撑平台（19）的支撑上表面上，其特征在于，在第一部分中，中芯轴（1）的上端通过轴端联接套（2）和十字吊架（3）联接，轴端联接套（2）的上端和十字吊架（3）通过螺栓紧固联接，轴端联接套（2）的侧面和中心轴（1）上端外表面通过螺栓紧固联接，这样可使中芯轴（1）和十字吊架（3）同步转动和同步上下移动；在第二部分中，十字吊架（3）的四个悬臂上分别安装四套完全相同的夹持机构，实现对待测零件的测试取样，气缸（4）上端通过螺栓和悬臂紧固联接，气缸（4）的下端紧固联接上夹板（6），上夹板夹板中心开有通孔，上夹板（6）和下夹板（15）通过夹板固定螺柱组（27）紧固联接，下夹板（15）上开设有与夹板固定螺柱组（27）相配合的螺孔，从而使下夹板（15）和夹板固定螺柱组（27）的相对位置固定，上夹板（6）通过夹板固定螺柱组（27）上端的两个紧固螺母进行固定，活塞顶头（5）为梯形圆柱轴结构，上端和气缸（4）的活塞联接，中端穿过上夹板（6）上开设的中心通孔，活塞顶头（5）下端圆柱表面上开设外螺纹，和充气压块（7）上端中心孔内螺纹紧固联接；充气压块（7）为内阶梯状空心圆柱结构，下端联接密封充气压板（11），充气压板（11）下侧是上密封衬垫（12），下密封衬垫（14）安置在下夹板（15）上面，待测工件放置在上密封衬垫（12）和下密封衬垫（14）之间，当气缸（4）充气时，活塞顶头（5）向下推动充气压块（7），由于上夹板（6）和下夹板（15）之间的相对位置固定，充气压块（7）向下推动密封充气压板（11），待测工件在上密封衬垫（12）和下密封衬垫（14）之间被夹紧，密封充气压板（11）中间开设圆孔，充气压块（7）侧壁上开设圆孔，恒压气泵（9）放置在夹持机构的外侧，恒压气泵（9）的充气管（8）穿过充气压块（7）侧壁上的圆孔，和密封充气压板（11）上开设的圆孔密封联接，恒压气体穿过上密封衬垫（12）的中心圆孔进入到待测工件内部，水槽（10）放置在支撑平台（19）上，水槽（10）内部沿水槽（10）内壁中间放置照相机组（13），三个照相机之间呈120度夹角环形放置在水槽（10）内，围绕被测工件排列；在第三部分中，支撑平台（19）上端是平面，下端靠环形排列的支撑腿支撑，平面中心位置开设圆孔，圆孔上面安装一个轴向套筒（16），中芯轴（1）穿过轴向套筒（16）和支撑平台（19）的中心圆孔，并可在其内转动，在支撑平台（19）的下端是芯轴气缸（26），芯轴气缸（26）固定在地面平台上，芯轴气缸顶头（25）下端和芯轴气缸（26）固定联接，上端和中芯轴（1）的下轴端靠联轴套筒（24）联接，其中芯轴气缸顶头（25）和联轴套筒（24）靠紧固螺栓刚性联接，以使联轴套筒（24）和芯轴气缸顶头（25）固定而不会发生相对运动，中芯轴（1）的下端放入联轴套筒（24）内，并可在联轴套筒（24）内转动，电机（22）通过电机固定架（23）固定在联轴套筒（24）外壁上，与联轴套筒（24）紧固联接，电机（22）上侧联接减速器（21），减速器（21）和传动轮（20）啮合，带动传动轮（20）转动，转动轮（22）和中芯轴（1）紧固联接，传动轮（20）可以带动中芯轴（1）在联轴套筒（24）内转动，图像传感器（17）置于支撑平台（19）的下侧，用于采集照相机组（13）拍摄的图像信息，控制处理器（18）放置图像传感器（17）的下侧，对采集的图像信息按照预制的计算机软件算法进行分析处理。