[发明专利]一种定位定向仪光纤捷联惯性测量单元基座无效
申请号: | 201310556974.3 | 申请日: | 2013-11-11 |
公开(公告)号: | CN103575275A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 章博;高爽;林铁;王小龙;张春熹;王继矿;李先慕;王璐 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学;中煤科工集团西安研究院有限公司 |
主分类号: | G01C21/16 | 分类号: | G01C21/16;G01C19/72 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 赵文颖 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种定位定向仪光纤捷联惯性测量单元基座,基座为开口的长方箱型结构,包括底板、侧壁、安装爪;侧壁环绕固定在底板四周,底板固定连接四个安装爪;侧壁外部四周加工有用于固定惯性测量单元外壳的螺钉孔;四个安装爪与底板一起构成了整个惯性测量单元的底板安装面;底板尾部外侧设有两个侧向底板基准面;基座前侧的底板上设有三轴速度计组合水平基准,后侧和中端的底板上设有三轴光纤陀螺组合水平基准;本发明所述基座的结构,加工工艺简单、重量轻、强度高,可方便的实现定位定向仪惯性测量单元的模块化设计,具有成本低、装配和维修性好、可实现整体密封的优势,尤其适用于井下等恶劣环境的应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 定向 光纤 惯性 测量 单元 基座 | ||
【主权项】:
一种定位定向仪光纤捷联惯性测量单元基座,基座为开口的长方箱型结构,包括底板、侧壁、安装爪;侧壁环绕固定在底板四周,底板固定连接四个安装爪;侧壁外部四周加工有用于固定惯性测量单元外壳的螺钉孔;四个安装爪与底板一起构成了整个惯性测量单元的底板安装面;底板尾部外侧设有两个侧向底板基准面,底板安装面与底板基准面共同实现了测量单元正交坐标系向定位定向仪外部安装面的基准传递;基座前侧的底板上设有三轴加速度计组合水平基准,用于固定三轴加速度计组合的水平基准面,后侧和中端的底板上设有三轴光纤陀螺组合水平基准,用于固定三轴光纤陀螺组合的水平基准面;基座前侧壁设有三轴加速度计组合垂直基准,用于三轴加速度计组合的定向,后侧壁上设有三轴光纤陀螺组合垂直基准,用于三轴光纤陀螺组合的定向。
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