[发明专利]一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统及其HIL自动化测试系统

摘要

本发明提供一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统及其HIL自动化测试系统，所述故障自诊断系统至少包括：系统基础硬件自诊断模块，对ABS/ESC的基础硬件进行故障检测与诊断；CAN通信模块，实现CAN通信及其故障检测处理；故障检测与失效保护监测模块，进行监测分析以确定ABS/ESC中的各故障并针对故障实施相应的失效保护；故障诊断服务模块，用于提供诊断服务；ABS/EBD功能控制模块、YSC功能控制模块、TCS功能控制模块为系统功能模块并负责仲裁和决策系统故障发生时相应的失效保护策略；故障警告模块，用于发送故障警告信号；本发明的故障自诊断系统可以进行全面的ABS/ESC系统的故障自诊断和失效保护，其硬件在环测试系统实现了对ABS/ESC故障自诊断系统的完全自动化集成验证测试。

主权项

一种用于ABS/ESC的故障自诊断系统，其特征在于，所述故障自诊断系统至少包括：系统基础硬件自诊断模块，位于ABS系统和ESC系统内，对ABS系统和ESC系统的基础硬件进行故障诊断并输出诊断信号；CAN通信模块，位于ABS系统和ESC系统内，用于ABS系统或ESC系统与汽车内其它电控单元通信，并实现ABS或ESC系统CAN通信相关的故障检测、故障管理和故障恢复；故障检测与失效保护监测模块，用于ABS系统或ESC系统的故障检测、故障管理及其失效保护，通过对ABS系统或ESC系统内各硬件故障监控点信号、传感器信号、各执行器信号以及所述诊断信号进行监测分析以确定ABS系统和ESC系统中的各故障并针对故障执行相应的失效保护策略；故障诊断服务模块，与故障检测及失效保护监测模块相连，用于提供诊断服务；ABS/EBD功能控制模块，与ABS系统、故障诊断服务模块以及故障检测及失效保护监测模块相连，为ABS系统功能模块并负责并在ABS系统存在故障时，仲裁和决策相应的ABS和EBD失效保护策略；YSC功能控制模块，与ESC系统、故障诊断服务模块以及故障检测及失效保护监测模块相连，为ESC系统功能模块并在ESC系统存在与YSC功能相关的故障时，仲裁和决策相应的YSC失效保护策略；TCS功能控制模块，与ESC系统、故障诊断服务模块以及故障检测及失效保护监测模块相连，为ESC系统功能模块并在ESC系统存在与TCS功能相关的故障时，仲裁和决策相应的TCS失效保护策略；故障警告输出模块，与故障检测与失效保护监测模块、ABS/EBD功能控制模块、YSC功能控制模块以及TCS功能控制模块相连，用于输出故障警告。