[发明专利]一种三维重建方法及系统

摘要

本发明公开了一种三维重建方法，采用光投射设备、光感应设备重建目标物体的三维模型；所述光投射设备将一图案投影至所述目标物体上任一目标点，以形成投影点，所述光感应设备记录所述投影点以形成记录点，并建立第三坐标系计算目标点在光感应设备平面的坐标系内的坐标。采用上述技术方案后，三维测量与重建方法更加简单、快速，可使非接触式扫描的扫描方式建立的物体三维模型更加精确，且整套建模系统成本低，实施方便。

主权项

一种三维重建方法，采用光投射设备、光感应设备和控制设备重建目标物体的三维模型；其包括如下步骤：S1：基于所述光投射设备的底片平面形成一第一坐标系，由所述光投射设备将一图案投影至所述目标物体上任一目标点，以形成投影点，并由控制设备测量所述投影点在所述第一坐标系内的第一坐标；S2：基于光感应设备的底片平面形成一第二坐标系，所述光感应设备记录和所述投影点相对应的目标点以形成记录点；并由控制设备测量所述记录点在所述第二坐标系内的第二坐标；S3：将所述光投射设备的第一焦点及所述光感应设备的第二焦点相连，形成一Z轴，并以距离所述第一焦点的距离为N并垂直于所述Z轴的平面形成一由X轴及Y轴构成的XY平面，所述X轴、Y轴、Z轴形成一第三坐标系；S4：连接所述目标点及投影点形成一第一连线，所述第一连线与所述XY平面相交于一第一连线点；S5：连接所述目标点及记录点形成一第二连线，所述第二连线与所述XY平面相交于一第二连线点；S6：基于所述目标点在所述XY平面上的射影形成一射影点，其中所述第一连线点和所述射影点的连线经过所述第三坐标系的原点，并且所述第二连线点和所述射影点的连线也经过所述第三坐标系的原点；S7：基于所述第一坐标计算所述第一连线点在所述第三坐标系下的第四坐标；S8：基于所述第二坐标计算所述第二连线点在所述第三坐标系下的第五坐标；S9：基于所述第四坐标及第五坐标计算所述目标点在第三坐标系下的坐标。