[发明专利]一种钻机管具处理机械手

摘要

本发明公开了一种钻机管具处理机械手，其中：包括手臂总成、翻转机构、旋转机构、液压马达、减速箱、滑动支撑和固定座，所述固定座安装在井架侧部，所述固定座连接旋转机构，所述旋转机构包括液压马达、减速箱和旋转架，所述旋转架上铰接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架和翻转液压缸，翻转架与旋转架铰接，翻转架与旋转架之间连接有翻转液压缸；所述手臂总成设在翻转架上，机械手臂分别铰接在翻转架上，同时连接有机械手臂液压缸，可调节手臂设在翻转架上与机械手臂配合夹持管具的，所述翻转架上设有滑动支撑，滑动支撑在井架大梁上滑动。与现有技术相比，整套设备自动化程度高、操作简单、降低钻工劳动强度，提高钻井效率。

主权项

一种钻机管具处理机械手，其特征在于：包括手臂总成、翻转机构、旋转机构、液压马达、减速箱、滑动支撑、固定座和滑动液压缸，所述固定座滑动机构连接在井架侧部，所述固定座连接旋转机构，所述旋转机构包括液压马达、减速箱和旋转架，液压马达驱动减速箱，带动旋转架旋转，旋转架处安装有位移传感器，控制旋转角度，所述旋转架上铰接有翻转机构，所述翻转机构包括翻转架和翻转液压缸，翻转架与旋转架铰接，翻转架与旋转架之间连接有翻转液压缸；所述手臂总成设在翻转架上，手臂总成包括两个机械手臂和两个可调节手臂，所述机械手臂分别铰接在翻转架上，同时连接有机械手臂液压缸，控制机械手臂抓取管具，可调节手臂设在翻转架上与机械手臂配合夹持管具的，所述翻转架上设有滑动支撑，固定座连接整体滑动液压缸的一端，整体滑动液压缸另一端固定在井架上。