[发明专利]用于交流电动机的控制装置

摘要

提供了一种用于交流电动机的控制装置。电动机控制装置（10）的电流估计部件（301，302，303，601，602）执行以下处理当交流电动机（2）处于电流反馈控制方案（正弦波控制模式或过调制控制模式）控制时，基于传感器相中的电流检测值iw_sns和一个其他相中的电流命令值iv*来计算β轴电流iβ（S24）。当交流电动机处于转矩反馈控制方案（矩形波控制模式）控制时，基于α轴电流的微分值Δiα来计算β轴电流iβ（S27）。然后计算传感器相参考电流相位θx（S28）以估计U相电流。因此可以同时使用电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案。

主权项

一种用于交流电动机的控制装置，包括：逆变器(12)，所述逆变器(12)用于驱动三相交流电动机(2)；电流传感器(13)，所述电流传感器(13)用于检测所述交流电动机的三相中的仅一相中的传感器相中流过的电流；以及控制器(15)，所述控制器(15)用于通过切换所述逆变器的多个切换元件的接通/关断来控制所述交流电动机的通电，所述控制器还在控制所述交流电动机的通电的电流反馈控制方案和转矩反馈控制方案之间切换控制方案，所述电流反馈控制方案将由所述电流传感器检测的所述传感器相中的电流检测值和基于所述电流检测值的电流估计值反馈至电流命令值，以及所述转矩反馈控制方案将与所述交流电动机的驱动有关的转矩估计值反馈至转矩命令值，其中，所述控制器(15)具有用于基于所述传感器相中的所述电流检测值来估计d轴电流估计值和q轴电流估计值的电流估计部件(301，302，303，601，602)，以及在应用所述转矩反馈控制方案时基于由所述电流估计部件计算的所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值来计算所述转矩估计值；所述电流估计部件基于由与所述传感器相一致的α轴和正交于所述α轴的β轴形成的固定坐标系中的α轴电流和β轴电流来计算作为相对于所述传感器相的电流相位的传感器相参考电流相位，基于所述传感器相参考电流相位和所述传感器相中的所述电流检测值来计算除所述传感器相之外的相中的电流估计值，以及对所述传感器相中的所述电流检测值和除所述传感器相之外的所述相中的所述电流估计值进行dq变换以估计所述d轴电流估计值和所述q轴电流估计值；以及关于所述α轴电流和所述β轴电流的计算，所述电流估计部件基于所述传感器相中的所述电流检测值来计算所述α轴电流，以及至少在应用所述转矩反馈控制方案时，基于所述α轴电流的微分值来计算所述β轴电流。