[发明专利]隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手

摘要

一种应用于隧道掘进机领域中的隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手，包括主架体、旋转环、液压马达、主梁、行走轮、平移油缸等，主架体与行走轮把合连接，行走轮坐落在主梁上，平移油缸一端连接主架体，一端固定在主梁上，固定环与主架体焊接在一起，液压马达安装在固定环上并与小齿轮连接，卷盘固定在主架体上，保护轮架设在固定环内，旋转环套在固定环上，支撑油缸一端与旋转环铰接，另一端连接拱架支撑臂或抓取支撑臂或网片支撑臂，抓取头与抓取支撑臂连接，网片拾取架与网片支撑臂连接。该装置结构简单、操作便捷，效率较高、将钢拱架安装于钢筋网片的安装两种功能完美的融为一体。

主权项

一种隧道掘进机钢拱架及网片安装机械手，包括主架体、旋转环、卷盘、拱架支撑臂、保护轮、固定环、液压马达、小齿轮、支撑油缸、抓取头、抓取支撑臂、网片拾取架、网片支撑臂、主梁、行走轮、平移油缸，其特征在于：主架体与行走轮把合连接，行走轮坐落在主梁上，平移油缸一端连接主架体，一端固定在主梁上，固定环与主架体焊接在一起，液压马达安装在固定环上并与小齿轮连接，卷盘固定在主架体上，保护轮架设在固定环内，旋转环套在固定环上，拱架支撑臂、抓取支撑臂、网片支撑臂铰接在旋转环上，支撑油缸一端与旋转环铰接，另一端连接拱架支撑臂或抓取支撑臂或网片支撑臂，抓取头与抓取支撑臂连接，网片拾取架与网片支撑臂连接。