[发明专利]一种组合烟花的自动插引装置

摘要

本发明公开了一种组合烟花的自动插引装置，包括定位并传送引线的引线通道，所述引线通道至少包括位于引线通道两端的、约束引线的元件；沿所述引线通道依序分布送引机构、裁引机构和插引机构；插引机构下方对应设置承载烟花筒排的料盘，还包括使插引机构和料盘之间产生相对位移的机构，各工作机构在控制系统作用下按照工作程序协调工作。本发明实现了一种传火点火可靠准确的全新引线结构的自动化插引加工，可满足任何间距的引线孔之间的插引连火工作，拓宽了自动化化设备在烟花生产上的应用范围。其加工精度高，相对现有设备机构大大精简的同时，其工作稳定性提高，使用寿命增长，制造成本降低，使用维护简单方便。

主权项

一种组合烟花的自动插引装置，其特征在于，该装置包括定位并传送引线的引线通道，所述引线通道至少包括位于引线通道两端的、约束引线的元件；沿所述引线通道依序分布送引机构、裁引机构和插引机构；所述送引机构包括夹持引线的送引轮组及其驱动元件；所述裁引机构包括切刀及其驱动元件；所述插引机构包括插引杆及其驱动元件；所述插引机构下方对应设置承载烟花筒排的料盘，料盘上设有烟花筒定位机构使烟花筒按照预定位置定位不动；该装置还包括使插引机构和料盘之间产生相对位移的机构，该机构选择下述A方案或B方案之一：A:所述料盘设有位移驱动机构驱动料盘直线往复平移；B：所述引线通道、送引机构、裁引机构和插引机构固定在基板上，所述基板设有位移驱动机构驱动基板直线往复平移；该装置各工作机构在控制系统作用下按照工作程序协调工作。