[发明专利]基于ghγ坐标系的四桥臂变流器空间矢量调制方案

摘要

一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方案，属于四桥臂变流器脉宽矢量调制方法。一、将三相参考电压va、vb、vc变换至ghγ坐标系中，由参考电压矢量在ghγ坐标系内的坐标计算出六个中间变量x、y、z、s、q、w；二、通过中间变量x、q、w，确定参考电压矢量所在三棱柱；三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；四、从六个中间变量中选定三个变量，计算三个相邻基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；五、根据以上结果，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效。算法实现过程可简化为计算中间变量、判定中间变量、选择中间变量，条理清晰，实现简单，该算法计算精度高，计算工作量小。

主权项

一种基于ghγ坐标系四桥臂变流器的空间矢量调制方案，其特征在于：步骤一、设四桥臂变流器A、B、C三相参考电压分别为va、vb、vc，将其变换至ghγ坐标系中，得参考电压矢量坐标(vg,vh,vγ)，通过对vg、vh、vγ进行线性运算，得到六个中间变量x、y、z、s、q、w；步骤二、通过中间变量x、q、w，判定参考电压矢量所在三棱柱；步骤三、由ghγ坐标系下参考电压矢量与所在三棱柱内五个平面的关系确定其所在四面体；步骤四、根据步骤三的判断结果以及直流侧电压Vdc，计算构成所在四面体的三个基本矢量V1、V2、V3的作用时间t1、t2、t3；步骤五、根据以上结果，对变流器开关器件进行切换，使四桥臂变流器输出电压与参考电压等效；所述步骤一中，将三相参考电压变换到ghγ坐标系，通过式： v g v h v γ = 2 3 1 - 1 0 0 1 - 1 1 / 2 1 / 2 1 / 2 v a v b v c 获得参考电压矢量在ghγ坐标系中的坐标；对vg、vh、vγ进行线性运算，通过式： x ( v g , v h , v γ ) = 3 v h y ( v g , v h , v γ ) = 2 v g + v h + 2 v γ z ( v g , v h , v γ ) = v g - v h - 2 v γ s ( v g , v h , v γ ) = v g + 2 v h - 2 v γ q ( v g , v h , v γ ) = 3 v g w ( v g , v h , v γ ) = 3 ( v g + v h ) 得到六个中间变量；以参考电压矢量在四面体T1内为例，所述步骤三中，通过式： t 1 = y 2 V dc T s t 2 = z 2 V dc T s t 3 = x 2 V dc T s 获得构成四面体T1三个基本电压矢量的作用时间t1、t2、t3，其中，Ts为开关周期。