[发明专利]一种模型火箭的智能控制装置

摘要

本发明提供一种模拟火箭的智能控制装置，该智能控制装置使用电压、继电器等的组合对连接完毕的点火线路进行检测，使用继电器进行间隔点火。本发明的模拟火箭的智能控制装置能够对点火线电路进行异常检测、触发间隔时间设定以及间隔触发，保证了模型火箭的安全使用及表演效果。本发明能让用户自行设定触发间隔时间，使表演的效果更好。最后，本发明可以收集触发前一部分电路数据，通过对这些数据的分析可以提高表演质量并降低表演成本。

主权项

一种模型火箭的智能控制装置，其特征在于，该智能控制装置包括：点火测压电路，点火头电流检测电路，第一单片机，第二单片机，LED指示灯电路，其连接关系如下：所述点火测压电路由八组电路组成，每组电路包括：继电器、三极管驱动电路和点火电容电池组，所述三极管驱动电路的信号输入端与所述第二单片机的P3.0‑P3.7端连接，所述三极管驱动电路的驱动端与所述继电器的线圈接口连接；所述点火电容电池组一端接所述继电器的常开端，另一端接地；所述点火测压电路中的每路点火电路与所述第二单片机的P1.0‑P1.7端依次连接；所述继电器的公共端与点火头一端相接，该点火头的另一端接地，所述继电器的常闭端与点火头电流检测电路相接；所述点火头电流检测电路由8个33欧姆电流检测电阻、8个33欧姆电阻、8个LED指示灯组成8组电路，其中1个33欧姆电路检测电阻与1个LED指示灯并联后再与1个33欧姆电阻相连组成1组电路，相连的电阻之间的节点为第一节点群，所述第一节点群与第一单片机的P1.0‑P1.7相连，所述火头电流检测电路的另一端接电源电压；所述第一单片机与所述第二单片机通过状态传送端口连接；所述LED指示灯电路一端与所述第一单片机的P3.0‑P3.7端连接，另一端接地；进一步的，总线与所述点火测压电路通过控制所述继电器的开与关使所述点火头在点火和电压检测间切换，当继电器触点在常开端时，开始电压检测，进行点火头的通路、断路、短路检测；当触点在常闭端时，进行点火发射；通过所述继电器的吸合与打开时间进行发射时间间隔和点火时间的控制；进一步的，当点火头接入到相应的点火端口时，相应的LED指示灯会亮起，表示点火头接入状态，在第一单片机中用5V电压减去所测电压值得到33欧姆电流检测电阻上的分压值，用欧姆定律计算流过33欧姆电流检测电阻的电流值，通过判断电流值的大小来判断点火头的状态，当电流值在100‑300mA之间，则电路无异常，否则发生异常；所述第一单片机将所述点火头的状态信息传送到所述第二单片机中，所述第二单片机根据所述状态信息进行用户界面显示、点火发射及发射时间间隔的控制；进一步的，所述点火电容电池组由四个22000微法的电容并联在8.4V锂电池两极组成；所述第一单片机的型号为STC12C5A60S2；所述第二单片机的型号为STC90C516RD+，所述LED指示灯电路由8个LED指示灯并联组成。