[发明专利]一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法

摘要

本发明属于计算机视觉领域，公开了一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法。包括：输入被检测行人图像，并转换为图片数据；对图像进行滑窗扫描；选择训练样本；提取训练样本的轮廓HOG特征和色彩相似对称分布特征LVHCSSF特征；将提取的特征保存到特征向量中，输入线性支持向量机训练得到SVM分类器；提取扫描窗口图像的HOG和LVHCSSF特征并输入SVM分类器，得到输出分类结果，即行人和非行人；进行窗口融合；将融合结果显示在图像上，实现行人定位。本发明将HOG与LVHCSSF特征相结合应用于行人检测，降低了特征的维度及其计算量，提高了计算速度、识别效果和检测率。

主权项

一种基于轮廓和色彩相似对称分布特征的行人检测方法，其特征在于包括以下步骤：步骤一，输入被检测的行人图像，将视频流图像数据转换为图片数据；步骤二，对被检测行人图像进行滑窗扫描；根据行人在图像中的成像比例，设置滑动窗口的大小，并从第一行开始对被检测行人图像进行滑动扫描，将滑动窗口扫描的图像送入步骤四训练得到的SVM分类器；步骤三，选择训练样本；选取行人图像作为训练样本，其中，正样本为有行人的图像；负样本为没有行人的图像；步骤四，提取训练样本的HOG轮廓特征，同时提取训练样本的行人局部水平、竖直颜色相似及水平颜色对称性特征LVHCSSF；步骤五，将步骤四提取的HOG特征和LVHCSSF特征保存到特征向量中，输入线性支持向量机SVM，训练得到SVM分类器；步骤六，提取步骤二扫描窗口图像的HOG轮廓特征，和行人局部水平、竖直颜色相似及水平颜色对称性特征LVHCSSF，并将提取的特征输入步骤五训练得到的SVM分类器，得到输出分类结果，即行人和非行人；步骤七，将判断为同一个行人的窗口进行窗口融合；一张图像中的行人会被多个滑窗检测，将重合面积达到三分之二窗口面积的相邻滑窗的检测结果合并为一个检测结果；步骤八，将步骤七的融合结果显示在图像上，实现行人定位。