[发明专利]一种带电解抛光液的湿式自动抛光方法及其设备

摘要

本发明是一种带电解抛光液的湿式自动抛光方法及其设备，是一种用于金属表面抛光的加工方法及其设备，属于金属表面处理领域。包括抛光轮、机器手、压电传感器、控制器、计算机、夹具和电解槽；机器手设置有安装座，安装座上部设置有一根立柱，立柱后部设置有电器控制柜，电器控制柜通过电器控制线与控制器相连接，计算机通过RS232C接口数据连接线与控制器相连，立柱上部设置有一根与立柱成90°支撑杆，支撑杆一端设置有机器手的上臂，上臂前端设置有机器手的小臂，压电传感器安装在机器手的小臂的台阶内孔的台阶面上，机器手通过夹具夹持工件压向高速旋转的抛光轮；在电解槽中盛装有电解抛光液，工件和抛光轮浸入电解槽的电解抛光液中，进行电解抛光。

主权项

一种带电解抛光液的湿式自动抛光设备，其特征在于：包括抛光轮、机器手、压电传感器、控制器、计算机、夹具和电解槽；机器手设置有安装座，安装座上部设置有一根立柱，立柱后部设置有电器控制柜，电器控制柜通过电器控制线与控制器相连接，计算机通过RS232C接口的数据连接线与控制器相连，用来控制机器手的动作，立柱可以作旋转运动，立柱上部设置有一根与立柱成90°支撑杆，支撑杆的一端设置有与支撑杆成90°的机器手的上臂，机器手的上臂可以做旋转运动，机器手的上臂前端设置有机器手的小臂，机器手的小臂设置有台阶内孔，压电传感器安装在台阶内孔的台阶面上，传感器前端设置有弹簧，用来固定夹具连接器，并产生动态力；机器手的小臂端面设置有螺纹，端盖通过螺纹与小臂连接，并能调整弹簧的胀紧力，螺纹下部设置有O型圈安装槽，用于安装O型圈，防止电解液进入，机器手的小臂可以做旋转运动，机器手的小臂前端设置有夹具连接器，夹具连接器设置有两段，大端为一段圆柱体，并设置有两个直径不同的内孔，直径大的内孔用来连接夹具，在直径小的内孔内插入一根圆柱销用来固定夹具，机器手前端安装有夹具用来夹持工件，机器手通过夹具夹持工件压向高速旋转的抛光轮；抛光轮安装在电解槽中的旋转轴一端，通过螺纹连接使之固定，旋转轴另一端通过弹性联轴器与电动机连接在一起，电动机通过弹性联轴器使旋转轴及抛光轮旋转；在电解槽中盛装有电解抛光液，工件和抛光轮浸入电解槽的电解抛光液中，进行电解抛光。