[发明专利]自动收放板机

摘要

本发明适用于印刷电路板加工设备技术领域，提供了一种自动收放板机，旨在解决现有技术中收放板机无法在线连续收放板的问题。该自动收放板机包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至等待工位的进框机构、具有与等待工位并排设置的工作工位并用于将收集筐从工作工位运走的出框机构、用于将等待工位的收集筐转运至工作工位的装卸料机构以及用于将生产线上的板件传送至工作工位或者将工作工位的板件传送至生产线的进出板机构；装卸料机构包括抓板部件、抓框部件、平移部件以及升降部件。该自动收放板机利用装卸料机构连续快速地更换收集筐，实现连续收板和放板过程。

主权项

一种自动收放板机，其特征在于，包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至所述等待工位的进框机构、具有与所述等待工位并排设置的工作工位并用于将所述收集筐从所述工作工位运走的出框机构、用于将所述等待工位的所述收集筐转运至所述工作工位的卸装料机构以及用于将生产线上的板件传送至所述工作工位或者将所述工作工位的板件传送至所述生产线的进出板机构；所述装卸料机构包括用于抓取所述板件的抓板部件、与所述抓板部件并排设置并用于抓取所述收集筐的抓框部件、用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架前后平移的平移部件以及安装于所述平移部件上并用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架上下移动的升降部件。