[发明专利]自持式剖面浮标的地形匹配控制方法

摘要

本发明公开一种自持式剖面浮标地形匹配控制方法，通过该控制方法，浮标可以自动与海底地形进行匹配，规避触底风险，极大延长浮标的使用寿命。显控计算机获取浮标当前水面位置信息，查询该位置附近海域的洋流数据库，获取当前浮标附近海域的洋流方向和流速等数据，并结合浮标剖面测量时间和漂流深度等工作参数，计算浮标预计漂流方向和漂流距离，得出浮标下个剖面预计漂流位置。监控计算机查询海洋海底地形数据库，获取浮标预计漂流轨迹的海水深度数据；将预计漂流轨迹的海水深度数据与浮标当前设定的漂流深度工作参数进行比较，依据比较结果自动向浮标发送更改工作参数指令，有效减少浮标在漂流过程中发生漂流触底、触礁和搁浅等现象。

主权项

自持式剖面浮标的地形匹配控制方法，其特征在于，步骤一：当自持式剖面浮标在一个剖面循环上浮至水面时，将监测到的剖面数据发送给岸基上的控制中心，所述剖面数据中包括自持式剖面浮标的定位信息；步骤二：控制中心依据接收到的剖面数据获取自持式剖面浮标的当前水面位置信息；步骤三：控制中心依据步骤二中获得的位置信息查询该位置处海域的洋流数据库，获取该位置处海域的洋流方向和流速v；步骤四：控制中心结合其内部预存的自持式剖面浮标的工作参数：设定的下降时间t，计算自持式剖面浮标达到下次定深深度时的预计漂流距离H：H=vt，自持式剖面浮标漂流方向即为步骤四中获取的洋流方向；由此获得自持式剖面浮标下个剖面循环预计定深漂流的位置；步骤五：控制中心依据步骤四中所述的自持式剖面浮标下个剖面循环预计定深漂流的位置，查询该位置处海洋海底地形数据库，获取浮标预计漂流轨迹的海水深度数据；步骤六：控制中心将预计漂流轨迹的海水深度数据与自持式剖面浮标当前设定的定深漂流深度值进行比较；若自持式剖面浮标当前定深漂流深度值大于等于预计漂流轨迹的海水深度，控制中心修改自持式剖面浮标定深漂流深度值，使其小于预计漂流轨迹海水深度；并向自持式剖面浮标发送更改定深漂流深度值的指令；若自持式剖面浮标当前的定深漂流深度值小于预计漂流轨迹海水深度，则其按原始工作参数继续工作。