[发明专利]一种多路特勤路线冲突的检测方法及其调控系统

摘要

本发明涉及智慧交通领域的特勤管理系统，尤其涉及一种多路特勤路线冲突的检测方法及其调控系统，通过自动检测多路特勤之间的冲突，通过调整低优先级的特勤活动来避免冲突发生，同时检测和规避由于调整特勤活动带来的新的冲突。本发明的有益效果在于：通过自动冲突检测和调控,保证优先级高的特勤活动按既定计划完成,避免因未及时发现冲突或调整策略错误导致特勤活动执行不力造成的重大损失；同时解决了因调整低优先级特勤活动带来的后续冲突和调控问题,避免因某一个特勤活动的调整引起其他特勤活动的混乱。

主权项

一种多路特勤路线冲突的检测方法，其特征在于包括以下步骤：1）启动系统，导入基础信息和GIS信息，设定冲突时间t1、冲突距离d、两次冲突之间的时间间隔t2；2）某一特勤活动启动时，导入该特勤活动信息，根据该特勤活动路线，查找该特勤活动与正在执行的其他特勤活动的第一个交汇路口，如果不存在，则退出该特勤活动冲突检测和调控流程；如果存在，则启动该路口的特勤活动冲突检测和调控流程：（1）实时检测这两个特勤活动车辆的位置，分别计算到达交汇路口的距离S，当两个特勤活动车辆进入冲突距离后，检测这两个特勤活动车辆的位置和速度；（2）测算这两个特勤活动车辆达到交汇路口的时间差T，如果T

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