[发明专利]一种新型手持室内定位器、定位系统及其定位方法

摘要

本发明涉及一种新型手持室内定位器、定位系统及其定位方法，该定位器包括系统运算控制模块及与其相连接的传感器组模块、二维码扫描模块、显示模块和数据存储模块；该定位系统包括手持室内定位器和粘贴在房间入口和关键点的二维码；该定位方法根据传感器组传来的传感器数据、二维码扫描模块传来的数据房间二维码数据以及数据存储模块中的房间地形数据进行计算得到当前位置信息并通过显示模块进行显示。本发明设计合理，其将多种传感器组合、二维码扫描模块及房间内的二维码有效地结合在一起，通过传感器数据及二维码信息实现在室内定位功能，具有定位精度高、抗干扰能力强、使用方便、成本低廉等特点，可广泛用于展会及消防等领域。

主权项

一种新型手持室内定位器，其特征在于：包括系统运算控制模块、传感器组模块、二维码扫描模块、显示模块和数据存储模块，系统运算控制模块分别与传感器组模块、二维码扫描模块、显示模块和数据存储模块相连接；所述的数据存储模块用于存储房间地形数据；所述的传感器组包括加速度传感器、方向传感器和陀螺仪；所述的系统运算控制器根据传感器组传来的传感器数据、二维码扫描模块传来的数据房间二维码数据以及数据存储模块中的房间地形数据进行计算得到当前位置信息并通过显示模块进行显示。