[发明专利]基于Kinect的人流计数方法

摘要

本发明公开了一种基于Kinect的人流计数方法。该方法步骤包括：读入深度图像当前帧，设置阈值对深度图像进行分割，得到阈值分割图；对阈值分割图去噪，获得跟踪对象图；对像素点作投影处理，获得跟踪对象投影图；在投影图中获得跟踪对象连通区域的轮廓序列；在跟踪对象图中获得头部跟踪对象连通区域，构成当前帧轨迹点集合；判断各轨迹点的跟踪对象归属，更新或新建跟踪对象的轨迹点集合；判断所有跟踪对象轨迹点集合是否满足跟踪计数条件，更新入出计数器；排除已离开场景跟踪对象的轨迹点集合。该方法适用于各类通道口的人流计数，计数准确率高，设备复杂度低，不受场景光线变化、阴影、透视效应及遮挡的影响，适应于不同环境场所的人流计数。

主权项

一种基于Kinect的人流计数方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：（1）、采用OpenNI驱动读入深度图像的当前帧，遍历深度图像中的每一个像素点，设置用于分割深度图像的阈值，按分割阈值对深度图像分割，得到阈值分割图；对阈值分割图作消除噪声处理，获得跟踪对象图；（2）、遍历上述跟踪对象图中每一个像素点，对像素点作投影处理，获得跟踪对象投影图；在跟踪对象投影图中获得跟踪对象连通区域的轮廓序列；在跟踪对象图中排除肩部连通区域；通过跟踪对象连通区域存在交点轮廓序列获得头部跟踪对象连通区域；将头部跟踪对象连通区域中心点作为跟踪对象轨迹点，构成当前帧轨迹点集合；（3）、判断当前帧各轨迹点的跟踪对象归属，若属于现有跟踪对象的轨迹点集合，则将轨迹点加入该集合；若是新进轨迹点，则建立新的跟踪对象的轨迹点集合；（4）、判断上述所有跟踪对象轨迹点集合中的跟踪对象轨迹点是否满足跟踪计数条件，若是满足跟踪计数条件，则相应“入”的计数器或“出”的计数器加1，并删除该跟踪对象的轨迹点；否则保留该跟踪对象的轨迹点；（5）、排除已离开场景跟踪对象的轨迹点集合，返回步骤（1）， 重复循环进行步骤（1）至步骤（5），直至计数结束。