[发明专利]一种机器人及脑机接口无效
申请号: | 201310455452.4 | 申请日: | 2013-09-29 |
公开(公告)号: | CN103529938A | 公开(公告)日: | 2014-01-22 |
发明(设计)人: | 莫宏伟;孟龙龙;徐立芳;雍升;梁作玉;董会云 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明公开一种机器人和脑机接口,属于机器人领域,包括:接收器,用于接收来自脑机接口的专注度信息,其中,所述专注度信息是所述脑机接口将获取的专注度进行插值运算获得的;控制器,用于根据所述专注度信息控制所述机器人中的运动底盘进行运动,其中,所述运动底盘包括自动移动装置。通过本发明,能够提高机器人的可交互性。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 接口 | ||
【主权项】:
一种机器人,其特征在于,包括:接收器,用于接收来自脑机接口的专注度信息,其中,所述专注度信息是所述脑机接口将获取的专注度进行插值运算获得的;控制器,用于根据所述专注度信息控制所述机器人中的运动底盘进行运动,其中,所述运动底盘包括自动移动装置。
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