[发明专利]一种履带行走机构

摘要

本发明涉及履带行走机械技术领域，具体涉及一种履带行走机构，包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构。本发明的履带行走机构将支撑轮和链轮形成链轮组，在实现导向链条作用的同时还实现了支撑作用，减小链轮与链条磨损；本发明的履带结构采用安装有支撑部的履带板和链条接合，具有高效的传动效率，适合在恶劣环境条件下工作，减少跳齿现象的发生。

主权项

一种履带行走机构，其特征在于，所述行走机构包括：车体；水平穿设于所述车体的驱动轴和从动轴；对称设置于所述车体两侧的左、右履带行走单元，所述左、右履带行走单元均包括两个分别套设于所述驱动轴和所述从动轴的链轮组，及与所述链轮组啮合的履带结构；所述链轮组包括一个链轮和一个支撑轮，所述支撑轮和所述链轮同轴，所述支撑轮安装在所述链轮的一侧；所述履带结构包括链条、若干安装有支撑部的履带板，所述链条的每一个链环与所述履带板一一对应，所述链环通过所述支撑部与所述履带板固定，所述链条与所述链轮啮合。