[发明专利]一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法无效
| 申请号： | 201310450216.3 | 申请日： | 2013-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103530604A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 查宇飞;熊磊;毕笃彦;何林远;王晨 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军空军工程大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 710038 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法，包括以下步骤：在第一帧中手动获得初始目标；在后续帧中，通过粒子滤波采样获得大量候选目标，作为未标记样本，而将以前的跟踪结果作为标记样本，以所有样本为顶点建立一张图；通过最小化代价函数，获得候选目标属于真实目标的置信度，并将具有最大置信度的候选目标作为当前估计；最后更新正样本集，将置信度高的样本加入到正样本集，并删除置信度低的样本。本发明解决了运动目标外观变化较大的问题，提出了一种基于图直推学习的视觉目标鲁棒跟踪方法，可广泛应用各种公共场所的视频监控，同时还可以用于机载侦察与监视系统，获得可观的军事效益和提升公共安全服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
一种基于直推的鲁棒视觉跟踪方法，其特征在于，所述基于直推的鲁棒视觉跟踪方法包括以下步骤：在第一帧中手动获得初始目标；在后续帧中，通过粒子滤波采样获得大量候选目标，作为未标记样本，而将以前的跟踪结果作为标记样本，以所有样本为顶点建立一张图；通过最小化代价函数，获得候选目标属于真实目标的置信度，并将具有最大置信度的候选目标作为当前估计；最后更新正样本集，将置信度高的样本加入到正样本集，并删除置信度低的样本。
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