[发明专利]轴类零件直线度在线非接触测量方法有效
申请号: | 201310447721.2 | 申请日: | 2013-09-27 |
公开(公告)号: | CN103471531A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 谭庆昌;周晓东;李冠楠;王聪慧;寇莹 | 申请(专利权)人: | 吉林大学 |
主分类号: | G01B11/27 | 分类号: | G01B11/27 |
代理公司: | 吉林长春新纪元专利代理有限责任公司 22100 | 代理人: | 王怡敏 |
地址: | 130012 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明涉及一种轴类零件直线度在线非接触测量方法,属于图像测量技术领域。本发明能够实时测量轴类零件的直线度。首先,建立轴类零件直线度测量的结构光视觉测量模型,使光条方向近似平行于轴线方向;其次,采用平面标定方法标定CCD摄像机的内参、畸变系数及结构光平面参数;再次,对一个已知直径的标定轴,通过标定模型,对结构光光平面与轴表面的交线上的点进行空间点反求,利用这些空间点拟合出标定轴线;最后,利用求得的空间点及轴线方程即可求解得到被测轴的直线度。本发明采取了机器视觉测量技术,实现了在线非接触测量,保证较高的测量速度和较好的测量精度。对于长度小于200mm的轴类零件,其测量精度小于等于±0.015mm。 | ||
搜索关键词: | 零件 直线 在线 接触 测量方法 | ||
【主权项】:
一种轴类零件直线度在线非接触测量方法,其特征在于:通过建立基于机器视觉技术的线结构光测量系统成像模型,结合摄像机标定技术、图像特征提取技术实现轴类零件的直线度在线测量,其包括以下步骤:(1)标定CCD摄像机的内部参数及畸变系数;(2)建立光平面与摄像机像平面之间的关系;(3)求取标定轴的轴线方程;(4)测量被测轴的直线度。
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