[发明专利]一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法

摘要

本发明公开一种移栽机、其苗盘输送装置以及苗盘输送方法，苗盘输送装置用于移栽机，移栽机包括移栽机框架和顶苗机构，苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，送盘机构和顶苗机构分别和控制系统电连接，送盘机构输送一苗盘，苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，送盘机构包括输送苗盘的输送组件、固定苗盘的挂杆组件、驱动输送轴单向转动的驱动组件以及测量组件，测量组件包括用于测量输送轴的角位移的编码器，其中，控制系统根据角位移量控制驱动组件和顶苗机构，顶苗机构在一顶苗位置将株苗从穴钵体中顶出。本发明的移栽机、其苗盘输送装置及苗盘输送方法，能够适应各种尺寸的苗盘，且对各种尺寸的苗盘均能够精准定位取苗。

主权项

一种苗盘输送装置，用于移栽机，所述移栽机包括移栽机框架和连接在移栽机框架上的顶苗机构，所述苗盘输送装置包括机架、送盘机构和控制系统，所述送盘机构连接在所述机架上，且所述送盘机构和所述顶苗机构分别和所述控制系统电连接，所述送盘机构输送一苗盘，所述苗盘具有容置株苗的多排穴钵体，所述穴钵体具有穴孔，其特征在于，所述送盘机构包括：输送所述苗盘的输送组件，包括输送轴和连接在所述输送轴上的输送带；固定所述苗盘的挂杆组件，所述挂杆组件连接在所述输送带上；驱动所述输送轴单向转动的驱动组件，所述驱动组件与所述控制系统电连接；以及测量组件，包括与所述控制系统电连接的编码器，用于测量所述输送轴的角位移；其中，所述控制系统根据所述角位移量控制所述驱动组件和所述顶苗机构，所述顶苗机构在一顶苗位置将所述株苗从所述穴钵体中顶出；所述送盘机构还包括位于所述顶苗位置处的连接在所述机架上的顶苗辅助组件，所述顶苗辅助组件包括具有狭长开口的苗盘限位板，所述顶苗机构具有顶苗杆，所述穴孔与所述狭长开口相对应时，所述顶苗杆穿过所述狭长开口和所述穴孔将所述株苗顶出，所述送盘机构还包括位于所述顶苗位置处的苗盘固定辅助组件，其包括连接在所述机架上的支架和连接在所述支架上的多个苗盘压板，所述苗盘压板顶住所述苗盘。