[发明专利]基于海天分界线检测的舰载稳像方法有效
申请号: | 201310436715.7 | 申请日: | 2013-09-24 |
公开(公告)号: | CN103514587A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 柴智;李亚鹏;李香祯;杨文佳 | 申请(专利权)人: | 北京环境特性研究所 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;H04N7/18;G06T7/00;H04N5/21 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 包海燕 |
地址: | 100076*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明属于图像处理、光电技术领域,具体涉及一种基于海天分界线检测的舰载稳像方法。本发明的方法包括以下步骤:对监控视频图像帧进行去噪、下采样处理;构建下采样图像的纵向投影向量,求取纵向投影向量的变化率向量,提取变化率最高点为海天分界线参考位置;在原图像中以一定高度截取包括海天分界线参考位置的区域;对上述区域先后进行边缘提取和Hough变换,Hough域中最大值即为海天分界线的直线参数;根据海天分界线的直线参数对原图像进行平移和旋转变换,变换的结果作为稳像结果图像输出。本发明的方法能够有效去除图像中海面和天空噪声的影响,准确获取图像中海天分界线的位置,实现稳像功能。 | ||
搜索关键词: | 基于 天分 界线 检测 舰载 方法 | ||
【主权项】:
一种基于海天分界线检测的舰载稳像方法,其特征在于:包括以下步骤:对监控视频图像帧先后进行去噪、下采样处理;构建下采样图像的纵向投影向量,其元素值为下采样图像相应行所有像素数值之和;求取纵向投影向量的变化率向量,提取变化率最高点为海天分界线参考位置;在原图像中以一定高度截取包括海天分界线参考位置的区域;对上述区域先后进行边缘提取和Hough变换,Hough域中最大值即为海天分界线的直线参数;根据海天分界线的直线参数对原图像进行平移和旋转变换,变换的结果能够确保视频图像中海天分界线出现在固定位置,实现视频图像的稳像功能。
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