[发明专利]一种行走定位鞋

摘要

本发明提供了一种行走定位鞋，包括顺次连接的发电机，稳压电路，蓄电池，稳流电路，传感器，微处理器，以及无线通信模块；所述发电机用于采集行走动能，并将所述行走动能转化为电能；所述蓄电池用于存储所述转化的电能；所述传感器用于收集并传递运动信号，所述传感器包括三轴加速度计，则所述运动信号包括所述三轴加速度计收集的行走的每一步在三维坐标系中各轴的分加速度值；所述微处理器用于依据所述每一步在三维坐标系中各轴的分加速度值计算每一步的合加速度值，在所述多个合加速度值中选取特征值，依据所述特征值计算步长，依据所述步长确定行人的行走位移信息。本发明可以高效、准确地获取行人的步长信息，进而得到行走位移信息。

主权项

一种行走定位鞋，其特征在于，包括鞋面，鞋底和鞋带或鞋扣，所述行走定位鞋还包括：所述鞋底内部的空腔；所述空腔内包括顺次连接的发电机，稳压电路，蓄电池，稳流电路，传感器，微处理器，以及无线通信模块；所述发电机用于采集行走动能，并将所述行走动能转化为电能；所述稳压电路用于将所述发电机转化的电能进行稳压处理；所述蓄电池用于存储所述转化的电能；所述稳流电路用于将所述蓄电池中存储的电能进行稳流处理；所述传感器用于收集并传递运动信号，所述传感器包括三轴加速度计，则所述运动信号包括所述三轴加速度计收集的行走的每一步在三维坐标系中各轴的分加速度值；所述微处理器用于依据所述每一步在三维坐标系中各轴的分加速度值计算每一步的合加速度值，在所述多个合加速度值中选取特征值，依据所述特征值计算步长，依据所述步长确定行人的行走位移信息；所述无线通信模块用于将所述行人的行走位移信息传导至连接的显示设备；所述微处理器包括：时长获取单元，用于获取行人行走的每一步的时长t；频率获取单元，用于获取三轴加速度计的采样频率f；合加速度值个数获取单元，用于采用公式n＝f*t计算每一步的合加速度值的个数n；合加速度值获取单元，用于采用公式计算所述n个合加速度值a，其中，ax、ay和az分别为每一步在三维坐标系中各轴的分加速度值；特征值选取单元，用于对所述n个合加速度值进行排序，获得所述n个合加速度值中最大值和最小值，将所述n个合加速度值中最大值和最小值作为特征值；步长计算单元，用于采用公式step＝(max(a)‑min(a))^(1/3)计算步长step，其中，max(a)为合加速度值中的最大值，min(a)为合加速度值中的最小值。