[发明专利]一种旋转交换手自适应保护装置及其保护方法有效

专利信息
申请号: 201310429043.7 申请日: 2013-09-18
公开(公告)号: CN104465449B 公开(公告)日: 2017-08-29
发明(设计)人: 郑锋标;马喜宝 申请(专利权)人: 上海微电子装备(集团)股份有限公司
主分类号: H01L21/67 分类号: H01L21/67;H01L21/683;H01L21/677;G03F7/20
代理公司: 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 代理人: 屈蘅,李时云
地址: 201203 上*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种旋转交换手自适应保护装置及其保护方法,该装置包括吸附单元、保护单元以及安装定位调平单元,其中,所述吸附单元包括吸盘和安装于所述吸盘上,并与所述吸盘相连通的气管接头;所述安装定位调平单元固定于所述吸盘上方,包括Z向升降机构、倾斜机构以及弹性机构,所述Z向升降机构通过所述弹性机构与所述倾斜机构连接,共同控制所述吸盘的Z向运动以及倾斜调节;所述保护单元包括真空系统以及反馈系统,所述反馈系统为所述真空系统提供真空压力的补偿。本发明利用所述安装定位调平单元实现掩模在吸附过程中接触面的自适应接触贴合的问题,同时,在保护单元中设置反馈系统,解决了掩模吸附不牢,真空度不够造成的安全性问题。
搜索关键词: 一种 旋转 换手 自适应 保护装置 及其 保护 方法
【主权项】:
一种旋转交换手自适应保护装置,其特征在于,包括吸附单元、保护单元以及安装定位调平单元,其中,所述吸附单元包括吸盘和安装于所述吸盘上,并与所述吸盘相连通的气管接头;所述安装定位调平单元固定于所述吸盘上方,包括Z向升降机构、倾斜机构以及弹性机构,所述Z向升降机构通过所述弹性机构与所述倾斜机构连接,共同控制所述吸盘的Z向运动以及倾斜调节;所述保护单元包括真空系统以及反馈系统,所述反馈系统为所述真空系统提供真空压力的补偿。
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