[发明专利]具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统

摘要

本发明属于机动车制动技术领域，具体涉及一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，目的是提供一种结构紧凑、布置方便、结构简单的系统。其特征在于它还包括制动器外壳体（21）、制动踏板模拟器、制动主缸（3）和运动转换机构。本发明取消了真空助力器，取消了制动踏板与液压腔之间的机械连接，有效降低了整体质量，结构紧凑，易于布置。大大降低了结构上的复杂程度，降低了成本。通过采用电机作为动力源，即采用机械和电气连接，信号传递迅速，制动响应快。通过采用机械结构的制动备份，当电气结构失效时，备份结构能很快介入，产生一定制动作用，保障了行驶安全性。

主权项

一种具有减速增扭运动转换机构及主动调节的多功能制动系统，包括制动器外壳体(21)、电机(2)、制动踏板模拟器、制动主缸(3)、运动转换机构、液压源、电磁阀和制动轮缸(23)；制动踏板模拟器与制动器外壳体(21)前段连接，制动踏板模拟器用于模拟制动感觉和获得驾驶员的制动意图，当电机(2)失效时用于实现车轮制动；制动器外壳体(21)为圆筒状，制动器外壳体(21)的后段与运动转换机构连接；电机(2)安装在制动主缸(3)上，分别与电子控制单元和运动转换机构连接，在电子控制单元的控制下转动，为运动转换机构提供动力；运动转换机构还与制动主缸(3)连接，将电机(2)的转动转变为直线运动，带动制动主缸(3)实现车轮制动；制动主缸(3)在运动转换机构的带动下，为汽车制动提供液压；液压源与电磁阀连接，用于补偿液压泄露；制动轮缸(23)通过电磁阀与制动主缸(3)相连接，在电子控制单元的控制下，为车轮实现制动提供动力；所述的踏板模拟器包括制动踏板(1)、踏板推杆(26)、模拟器端面(20)、模拟器主销轴(28)、模拟器外壳体(9)、套筒(27)、阻尼元件(10)、踏板位移传感器(19)和踏板模拟器阻尼弹簧(24)；制动踏板(1)与踏板推杆(26)的前端通过螺栓连接，在驾驶员踩踏下带动踏板推杆(26)运动；模拟器端面(20)为圆盘状，在中心处开有通孔，与套筒(27)的前端固定连接；套筒(27)为圆筒状，前端端面开有锥形孔，中部外侧设有卡环，卡环的前端顶在模拟器壳体(9)的前端内壁上，在后段的中部开有盲孔作为模拟器主销轴(28)安装孔；踏板推杆(26)的后端穿过模拟器端面(20)中部的通孔与套筒(27)的前端连接；模拟器壳体(9)为两端开口的圆筒状，前后两端开口的尺寸分别与套筒(27)的外径和模拟器主销轴(28)后端的外径相一致，模拟器壳体的后端开有螺纹孔作为锁止活塞左端长杆安装孔；模拟器主销轴(28)为圆柱体，前部安装在套筒(27)中部的通孔内，后端外径较模拟器主销轴(28)主体部分外径小3～5mm，后端安装在模拟器壳体(9)后端的开口内，后端端面的中心处开有圆形凹槽作为阻尼元件安装孔；踏板模拟器阻尼弹簧(24)套装在套筒(27)和模拟器主销轴(28)外，前端顶在套筒(27)卡环的后端端面上，后端顶在模拟器壳体(9)后端内壁上，为驾驶员制动提供反作用力来模拟传统车的制动感觉；踏板位移传感器(19)通过支架与制动踏板(1)的杠杆相连，并固定安装在模拟器壳体(9)底部端面上，踏板位移传感器(19)采集踏板位移信号，并将该信号发送给电子控制单元；阻尼元件(10)安装在模拟器主销轴(28)后端的阻尼元件安装孔内，与活塞推杆(14)安装位置相对应；所述的液压源采用液压蓄能器(6)实现，液压蓄能器(6)的出液口通过液压蓄能器电磁阀(7)与制动主缸(3)前腔、制动主缸(3)后腔、制动轮缸电磁阀(8)的输入端、锁止活塞腔电磁阀(25)的输入端连接；制动轮缸电磁阀(8)的输出端与制动轮缸(23)的输入端连接；锁止活塞腔电磁阀(25)的输出端与锁止活塞腔(15)连接；所述的锁止活塞腔(15)包括锁止活塞壳体(33)、锁止活塞(34)、阻尼弹簧(32)；锁止活塞壳体(33)为封闭的圆筒状，前端下部开有活塞腔出液孔(35)，通过活塞腔出液孔(35)与锁止活塞腔电磁阀(25)的输出端连接，使得腔内液体与制动回路相连通；锁止活塞(34)左端为长杆，活塞大端为橡胶活塞，锁止活塞左端长杆通过螺纹安装在锁止活塞左端长杆安装孔内；阻尼弹簧(32)安装在锁止活塞(34)右端，起导向和阻尼作用，弹簧刚度K小于5000N/m。