[发明专利]水下自发电微型机器人无效
| 申请号： | 201310419913.2 | 申请日： | 2013-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN104443316A | 公开（公告）日： | 2015-03-25 |
| 发明（设计）人： | 高蓉 | 申请（专利权）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/00 | 分类号： | B63C11/00;B63H19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210017 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明一种适用于水下自发电微型机器人，本发明由机身（1）、机翼（2）、机翼转动装置（3）、机身摄像头（4）、机身操作臂（5）、发电机（6）、储能器（7）、动力装置（8）组成。本发明的工作原理如下：该水下自发电微型机器人通过自发电为机器人提供能源动力，由于机器人体型较小所需的能量较小，能量能够自给自足，机翼（2）为发电机（6）的转速提供动力源泉。机翼（2）能够利用水中的洋流通过水的流动来实现机翼（2）的转动，机翼的转动装置（3）可以为发电机（6）的转速增速。发电机（6）将发电能量储存进储能器（7）中，储能器（7）能够将能量传输给动力装置（8），供给整个微型机器人使用。机身（1）的前方为机身摄像头（4），能够实现对水下环境的检测。机身下方为一对机身操作臂（5），能够实现对水下物体的微型移动，也可以为机身（1）的变向提供便利。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 发电 微型 机器人 | ||
【主权项】：
一种水下自发电微型机器人，包括机身（1）、机翼（2）、机翼转动装置（3）、机身摄像头（4）、机身操作臂（5）、发电机（6）、储能器（7）、动力装置（8），其特征是:所述机翼（2）；所述机翼转动装置（3）；所述：机身操作臂（5）。
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