[发明专利]六维抗冲隔振系统及其制造方法

摘要

本发明公开了一种六维抗冲隔振系统及其制造方法，该系统包括由支撑体、中间悬架、支撑平台以及三者之间连接的支链构成的两个并联机构以及连接于并联机构中的阻尼机构，利用并联机构在奇异形位刚度在设定自由度方向接近于零的特性，从空间六自由度上分配并联机构的约束力方向和阻尼器的阻尼力方向，实现系统在刚度最小的自由度方向上阻尼最大，从而解决了任意自由度方向的振动与大冲击的隔离问题。

主权项

一种六维抗冲隔振系统，包括机构本体，其特征在于：所述机构本体具有通过其中心的竖直的基准轴线、以所述基准轴线为中心并处于水平平面上的基准正三角形及通过该基准正三角形各角平分线的竖直设置的基准对称平面，所述机构本体包括围绕所述基准轴线分设于所述基准正三角形三个角部的三个支撑体、与基准轴线同心设置的用于承接载荷的支撑平台及与所述基准轴线同心的设置于所述支撑体与支撑平台之间的中间悬架，所述支撑体、中间悬架通过绕基准轴线均匀的竖向设置的三组悬架支链连接成处于或接近相应奇异形位的第一并联机构，每组的悬架支链由两条相对于所述基准对称平面镜像对称的上悬架支链和一条位于基准对称平面内的下悬架支链组成；所述中间悬架、支撑平台之间通过绕基准轴线均匀的横向设置的三组平台支链连接成处于或接近相应奇异形位的第二并联机构，每组由两条相对于基准对称平面镜像对称设置的平台支链组成；上述各支链是由刚性或弹性连杆及设于连杆两端的与相应台、架以球副铰接的球铰组成；在支撑体、中间悬架和支撑平台之间还连接有阻尼机构，所述阻尼机构包括连接于所述支撑体与中间悬架之间的多个绕基准轴线均匀分布并横向设置的第一阻尼器及连接于所述中间悬架与支撑平台之间的多个绕基准轴线均匀分布并竖向设置的第二阻尼器，各阻尼器两端均设有与相应台、架以球副铰接的球铰；在所述系统中还设有坐标原点处于基准轴线上且其Z轴与基准轴线重合的空间坐标系，所述的第一并联机构处于稳定状态时各悬架支链对中间悬架在Z轴平移方向和沿X、Y轴旋转方向施加约束力，所述第一阻尼器对中间悬架在Z轴旋转方向和X、Y轴平移方向施加阻尼力；所述第二并联机构处于稳定状态时其平台支链对支撑平台在X、Y轴平移方向以及绕Z轴旋转方向施加约束力，所述第二阻尼器对支撑平台在在Z轴平移方向以及绕X、Y轴旋转方向施加阻尼力。