[发明专利]一种运动目标检测方法无效
申请号: | 201310411685.4 | 申请日: | 2013-09-11 |
公开(公告)号: | CN103473792A | 公开(公告)日: | 2013-12-25 |
发明(设计)人: | 李秀;高福信;闫天翔;陈连胜 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳研究生院 |
主分类号: | G06T7/20 | 分类号: | G06T7/20 |
代理公司: | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人: | 王震宇 |
地址: | 518055 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种运动目标检测方法,包括以下步骤:a)读入视频帧;b)将视频帧预处理为灰度图像帧;c)判断图像帧是否为第一帧,如果是则建立GMM,如果不是则转向步骤d);d)对图像帧进行处理,获取运动目标特征;e)进行特征融合,获得运动物体图像信息;f)计算运动物体像素点获得其质心,并保存其在帧中的位置;g)与设定阈值比较,判断质心在连续两帧间是否变化,如果没有变化,则转向步骤i),如果有变化,则转向步骤h);h)进行形态学处理并更新GMM;i)进行形态学处理但不更新GMM;j)输出当前帧检测结果。本发明可解决运动物体长时间静止不动或者是移动缓慢的情况下导致检测不准确的问题,尤其适用于海底运动物体的检测。 | ||
搜索关键词: | 一种 运动 目标 检测 方法 | ||
【主权项】:
一种运动目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:a) 读入视频帧;b) 将视频帧预处理为灰度图像帧; c) 判断图像帧是否为第一帧,如果是则建立高斯混合模型,如果不是则转向步骤d);d) 对图像帧进行处理,获取运动目标特征;e) 进行特征融合,获得运动物体图像信息;f) 计算运动物体像素点获得其质心,并保存其在帧中的位置;g) 与设定阈值比较,判断质心在连续两帧间是否变化,如果没有变化,则转向步骤i),如果有变化,则转向步骤h);h)进行形态学处理并更新高斯混合模型;i)进行形态学处理但不更新高斯混合模型; j)输出当前帧检测结果。
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