[发明专利]一种基于机器视觉的物流平托盘破损分级系统及方法

摘要

本发明涉及一种基于机器视觉的物流平托盘破损分级系统及方法，系统结构由四台工业相机、传输带、检测处理器、电气控制柜、托盘检测工位限位开关组成；本发明解决了托盘侧面图像拍摄工业相机和托盘运动方向位置冲突的问题，四台工业相机同步处理，自动化程度高、检测效率高、定量准确，为在流转物流平托盘大批量可续用性检测提供了技术手段，具有广阔的应用前景。

主权项

一种基于机器视觉的物流平托盘破损分级系统，其特征在于：系统结构由四台工业相机、传输带、检测处理器、电气控制柜、托盘检测工位限位开关组成；所述传输带将托盘沿托盘传输方向送往检测工位，托盘到达检测工位，托盘检测工位限位开关触发，发送反馈信号，传输带停止；所述四台工业相机分别拍摄托盘四个侧面的图像；垂直于传输带两侧的工业相机安装位置为正对托盘侧面，拍摄托盘两个侧面的正图像；平行于传输带两侧的工业相机，为了避免和托盘碰撞，安装在传输带的斜侧面，拍摄托盘另两个侧面的倾斜图像；所述电气控制柜接收托盘检测工位限位开关的反馈信号，接收检测处理器处理完成状态信号，控制传输带的速度和启停，并向检测处理器发送检测状态信号；所述检测处理器是机器视觉处理部件，接收电气控制柜发送的检测状态信号，在托盘到达检测工位，并停稳之后，控制四台工业相机拍摄四个侧面的图像，并进行托盘破损分级检测，检测完成之后，向电气控制柜发送处理完成状态信号。