[发明专利]覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置

摘要

覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置，包括支架，支架上安装的直线电机和活动支架连接，活动支架连接在支架两侧直线导轨的滑块上，四个多级电动缸的固定端与活动支架铰接，多级电动缸伸出端与工件拾取支架铰接，工件拾取支架上安装有可调吸盘，第一减速器、第二减速器安装在活动支架上，第一伺服电机通过第一减速器、摆动轴联轴器、摆动轴和多级电动缸连接，第二伺服电机通过第二减速器、转动联轴器、转轴、同步带和带轮组与多级电动缸的输入轴相连，同侧的两个多级电动缸通过带轮组、同步带连接，第一伺服电机带动带动工件拾取支架摆动拾取工件，第二伺服电机驱动多级电动缸同步运动，具有结构紧凑，运动快速，定位精度高等优点。

主权项

覆盖件冲压生产线的摆动伸缩式电磁伺服直驱送料装置，包括支架（1），其特征在于：在支架（1）两侧上安装有直线导轨（2），支架（1）上安装有直线电机定子（20），与直线电机定子（20）配合的直线电机动子（21）安装在活动支架（4）上，活动支架（4）连接在与直线导轨（2）配合的滑块（3）上，四个多级电动缸（5）的固定端与活动支架（4）的四个角铰接，多级电动缸（5）的伸出端与工件拾取支架（6）四个角铰接，工件拾取支架（6）上安装有可调吸盘（7），第一减速器（8）安装在活动支架（4）上，第一减速器（8）的输入端和第一伺服电机（9）的输出端连接，第一减速器（8）的输出端通过摆动轴联轴器（10）和摆动轴（12）的输入端连接，摆动轴（12）的输出端与多级电动缸（5）的缸体固定连接；活动支架（4）上安装有第二减速器（19），第二伺服电机（18）的输出端和第二减速器（19）的输入端连接，第二减速器（19）的输出端通过转动联轴器（17）与转轴（16）的输入端连接，转轴（16）的输出端通过第一同步带（15）和第一带轮组（14）与多级电动缸（5）的输入轴相连，同侧的两个多级电动缸（5）的输入端通过第二带轮组（11）和第二同步带（13）连接。